第一大步确定单星布局，第二大步确定多星中各卫星的位置，第三大步计算干扰。每一步接收前一步的几何输出，并在图中展开计算过程。
方向余弦平面（Direction-cosine Plane，UV 平面）记录卫星看向地面的方向。小米先固定这张方向网格，再把每个方向与地球表面相交。地面中心间距与足迹形状由卫星位置和地球曲率共同决定。
中心星在纬度–经度–高度坐标系（Latitude, Longitude, Altitude，LLA）中设为 (0°,0°,h)。在地心地固坐标系（Earth-Centered, Earth-Fixed，ECEF）中，其星下方向指向地心；局部 u、v 轴分别取东向、北向。
φ 为纬度，λ 为经度；eR 是星下点的外法向，eE、eN 是东向、北向单位向量。u、v 无量纲，(0,0) 对应星下方向。每颗邻星都有自己的局部坐标基。
原文定位：R1-2607227，SLS methodology and assumptions → Reference constellation parameters，Steps 1–2、Table 1。
中心层只有 1 束，第 k 个外圈有 6k 束。原文的 5 层包含中心层，因此外圈数为 4；13 层对应 12 个外圈。
六边形中心按轴坐标 (q,r) 编号：u=s(q+r/2)，v=3ρr/2，其中相邻中心距 s=√3ρ。先确定每条波束的 UV 方向，再计算地面足迹。
固定层数后，每星配置波束数已经确定。修改 UV 间距会改变覆盖尺度；修改层数会同时改变束数与覆盖范围。
原文定位：Figure 1（13 tiers, 469 beams）、Figure 3 / Table 1（5 tiers, 61 beams per satellite）。
从卫星 S 沿方向 d 发出射线 P(t)=S+t·d。求它与半径为 R 的球面第一次相交的位置，便得到地面波束中心；对六边形边界逐点计算，则得到地面足迹。
t 的单位为 km。根号内小于 0，表示该方向未击中地球。偏离星下方向越远，地面映射通常拉伸越明显；这正是 Figure 1 的 469 束布局出现外缘形变的来源。
原文定位：Steps 3、6，Figures 1–3；本页射线求交式为该映射的球形地球实现。
小米比较了地面等尺寸布局与 UV 布局。地面等尺寸布局便于规划服务区域，但固定全阵列时，不同仰角处的中心到边缘增益差会变化；若再保持固定 3 dB 边缘，需要研究波束形成或阵元使用方式。
小米倾向复用 UV 布局，强调其与固定阵列角域响应的对应关系，并接受地面分布不均匀这一结果。原文关于边缘增益的比较属于该天线与布局假设下的公司观点。
原文定位：Observations 1–3、Proposal 3、Table 2。页面几何映射未加入扫描损耗或功率方向图。
中心星的足迹生成后，小米用北侧边缘的一处参考点确定邻星间隔。原文的动机是减少星间波束重叠、避免区域覆盖孔洞；这个边缘关系把“单星覆盖多大”与“卫星彼此离多远”连接起来。
橙色 P：原文选取的参考点；C：北侧边缘波束中心；N：中心波束中心。名义半径 r=D/2，本页向北偏移 r/4。
先从已经落到地面的布局中找到正北方向的边缘波束中心 C，再从 C 向北偏移四分之一波束半径，得到参考点 P。中心波束中心 N 与 P 的纬差定义为 Δ。
Δ 是在地心处量取的角度。北侧邻星的星下点放在 2Δ 处，P 的纬度恰好位于两个星下点纬度的中间。侧方邻星按 ±Δ、±√3Δ 组合布置。
原文定位：Figure 2 前的地心角定义段落，以及相邻卫星 LLA 坐标示例。图中“edge of coverage”的宽泛标注与正文 r/4 的具体构造分别保留。
参考星的 UV 中心方向对应星下点 N₀。已知 N₀ 到参考点 P 的纬差为 Δ，再沿同一子午线向北增加一个 Δ，放置邻星的星下点 N₁。随后在 N₁ 上方设置邻星 S₁，S₁ 指向 N₁ 的方向就是该星 UV 中心 (0,0)。
图可横向滑动；下方坐标与参数实时联动。图沿同一子午线展开；UV 网格用于示意各星自己的方向坐标。两颗星的局部 UV 中心均为 (0,0)，对应不同星下点；2Δ 是 N₀ 与 N₁ 之间的地心角。P 是前一图定义的 r/4 参考点。
原文定位：R1-2607227，Figure 2 前的 Δ 定义与北侧邻星 (2Δ,0,h) 坐标示例。本图按该关系展开绘制；数值沿用页面球形地球与 UV 间距标定。
| 轨道面组 | 卫星 | (纬度, 经度) |
|---|---|---|
| 西侧 · 2 星 | S6 / S5 | (±Δ, −√3Δ) |
| 中心 · 3 星 | S1 / S0 / S4 | (2Δ,0) / (0,0) / (−2Δ,0) |
| 东侧 · 2 星 | S2 / S3 | (±Δ, +√3Δ) |
各星高度同为 h。页面用这组经纬度构造 ECEF 位置，然后将相同的局部 UV 网格分别映射到球面；它们在地面上的朝向随当地东、北、天顶坐标改变。
小米还描述了从轨道坐标计算速度向量，再转换至 ECEF 的步骤。这里的“动态”展示参数联动、投影与观察视角；轨道的时间传播需要进一步给定倾角、轨道相位和历元。
原文定位：Table 1、Figure 3，以及 Figure 3 前的位置/速度转换段落。页面卫星编号、东西分组与北向局部基为实现约定。
把第一大步得到的同一组 (u,v) 方向交给每颗卫星。在各自的星下点建立当地东、北、天顶坐标基，再逐束计算与球面的交点。局部 UV 数值相同，ECEF 指向与地面足迹随卫星位置改变。
默认 5 层示例中，第二大步最终生成 7×61=427 个配置波束。第三大步接收这组卫星、波束与地面坐标，进一步选择服务链路与干扰链路。
原文定位：Steps 5–6、Figure 3。原文 Steps 1–3 归入第一大步，Steps 4–6 归入第二大步；干扰评估部分归入第三大步。
选定一个由中心星服务的 UE，先计算服务链路，再计算同星其他束与六颗邻星波束到这个 UE 的链路。小米进一步把中心星的 UE 按圈层分别统计，观察星间边界处的变化。
先确定 UE 的服务卫星与服务波束。页面将 UE 放在所选中心星波束的中心；原文仿真则在每束覆盖区均匀生成 10 个 UE。统计圈层只决定评估哪批 UE，邻星干扰仍按其活动与同频关系计入。
| 原文 Case | 服务区域 | 中心星圈层 | 束数 | 比较目的 |
|---|---|---|---|---|
| Case 1 | 单星 · 内圈 | 外圈编号 0–2 | 19 | 单星参考结果 |
| Case 2 | 多星 · 内圈 | 外圈编号 0–2 | 19 | 给相同内圈加入邻星干扰 |
| Case 3 | 多星 · 次外圈 | 外圈编号 3 | 18 | 向星间边界接近 |
| Case 4 | 多星 · 最外圈 | 外圈编号 4 | 24 | 观察最明显的边缘受扰区域 |
原文分别使用 FRF=1 和 FRF=3，给出 SIR 与 SINR 的累积分布函数（Cumulative Distribution Function，CDF）。Observation 4 指出：在这两组复用设置下，中心星最外 24 束受干扰最严重。
原文定位：Cases 1–4、Observation 4、Figures 4–7。图上的四条曲线代表四批统计对象；不是四颗卫星。
Annex A 设置每束均匀分布 10 个 UE，因此七星共 7×61×10=4270 个 UE。对某一服务波束的 10 个 UE，逐一遍历 426 个干扰束，对应 4260 次候选链路计算。
最后一项是一次全量遍历的规模估算。实际同频、可见与调度后的活动集合会更小。若只统计中心星，仍可保留邻星波束的干扰贡献。
原文定位：Interference simulation 第一段、Table A-1。1,819,020 为上述输入的乘法推导；原文“4260 links”对应每束 10 UE 的展开。
每条候选链路使用其发射卫星的真实位置，以及该卫星中这条波束的指向。先检查可见性、频率与活动状态，再按路径损耗及收发天线增益计算接收功率。
这里所有功率与增益采用线性值。a 表示时频活动状态，χ 表示是否同频；L 包含所选传播模型的损耗。页面上方显示的是几何候选集合，不把束数转换成 SIR。
原文定位：Interference simulation of multi-satellites、Annex A / Table A-1；功率计算式是工程展开。
| 卫星 | 斜距 / km | 仰角 | 可见 |
|---|
UE 位于页面所选波束中心。此表按卫星编号排列；斜距不能替代波束方向增益来判断干扰强弱。
| 高度 / 频段 | LEO 600 km / S 频段 2 GHz |
| 总系统带宽 | 30 MHz |
| 传播条件 | 晴空、视距（LOS） |
| 频率复用 | FRF=1、3 |
| UE 分布 | 每束 10 UE，均匀分布 |
| 卫星阵列 | 36×36，1296 阵元 |
| 名义卫星束直径 | 50 km |
原文定位：Annex A / Table A-1。此表保留提案参数；上方交互图只计算几何与候选集合。
两者都采用参考星与邻星的局部模型，也都使用每星自己的 UV 坐标。关键区别是初始服务区域如何定义，以及地面小区与实际波束是否分层。
| 建模对象 | 小米 R1-2607227 | 高通 R1-2608437 §11.1 · 固定波束 |
|---|---|---|
| 起点 | 单星 UV 规则波束网格 | 地面宽服务小区网格 |
| 地面分区 | 从 UV 网格映射得到足迹 | 先有宽小区轮廓，再逐顶点映射到 UV |
| 实际波束布局 | 单星模板在各星局部 UV 中复用 | 以 HPBW、k 和 g 生成窄束，并关联宽小区 |
| 每星配置束数 | 按层数确定；5 层为 61 束 | 由填充、保留与关联后的窄束集合计数 |
| 邻星位置 | 边缘参考点 → Δ → LLA → ECEF | 宽小区网格距离 2n+1 → 邻星位置 |
| 干扰研究重点 | 内 / 次外 / 最外圈；FRF=1、3 | 基于六角距离阈值 W 的邻星筛选 |
原文定位：小米 Steps 1–6、Table 1、Cases 1–4；高通 §11.1、Proposals 11.1-1 / 11.1-2、Fixed Beam-Layout。高通对照采用已有独立网页的固定波束主线。
以下图片提取自保存的小米 R1-2607227 对比稿。Figures 1–3 用于核对布局；Figures 4–7 保留原始仿真曲线，点击可放大。
来源为 Xiaomi《6GR NTN specific requirements and design》，R1-2607227，RAN1 #126bis，2026 年 10 月 12–16 日。页面依据 SLS methodology and assumptions、Table 1、Figures 1–7、Annex A / Table A-1。
提案选择区域多星布局方案，参考星在 (0,0,h)，单星复用 TR 38.821 Table 6.1.1.1-4 的 UV 布局；以地心角确定邻星，采用 3 面 2–3–2 七星。页面的公司主张与数值示例按此版本呈现。
球形地球 R=6371 km；u 取东、v 取北。网格采用点顶六边形：中心距 s=√3ρ，中心 (u,v)=(s(q+r/2),3ρr/2)，且 max(|q|,|r|,|q+r|)≤L−1。边界采样后逐点射线求交。
UV 半径 ρ 用星下点名义束半径 D/2 对应的球面方向标定。提案 Table A-1 给出 50 km 名义直径，并另写 IBD 依据天线 3 dB 宽度计算；本页标定便于观察几何，不作为原文方向图与间距的精确重现。
Δ 的 r/4 偏移沿北向子午线实施，其中 r=D/2；北侧正向参考点取 0.25r。FRF=3 使用 (q−r) mod 3，跨星同标签同频；这套颜色相位为页面设置。改变层数、尺寸或高度属于几何敏感性实验。页面不生成新的 SIR / SINR 曲线。